nvdia Jetson OpenCV Install

Nvdia 內建的 OpenCV 版本太舊了 , 且只有在 python2 下

為了裝 3.6 版 花好的時間 測試不少人寫的 script

這邊做一下紀錄


首先 follow

https://jkjung-avt.github.io/opencv-on-nano/

用 script install , 但 install 發現 python3 下還是不能 import

從父安裝很久才發現 是要 ln

所以先

sudo find / -name "cv2*"

找到 cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so

再workon 到你的環境

用 ln -s  cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so  的完整位置就可以了

為了這個花了我一天的時間

下面是另一個大師寫的 不過他是用原本舊版的 on board opencv

https://chtseng.wordpress.com/2019/05/01/nvida-jetson-nano-初體驗：安裝與測試/

Nvidia Jetson Nano 設定

前天拿到了一個 Jetson Nano 的開發版

這邊紀錄有用到的網頁

https://www.pyimagesearch.com/2019/05/06/getting-started-with-the-nvidia-jetson-nano/

https://chtseng.wordpress.com/2019/05/01/nvida-jetson-nano-初體驗：安裝與測試/

如有用 python 讀取 IP Cameras

讀取 IP Cameras 的方法非常簡單

可以直接使用 Open CV package

import cv2 # ip camera 的擷取路徑 URL = "rtsp://admin:admin@192.168.1.1/1" # 建立 VideoCapture 物件 ipcam = cv2.VideoCapture(URL) # 使用無窮迴圈擷取影像，直到按下Esc鍵結束 while True: # 使用 read 方法取回影像 stat, I = ipcam.read()

python 有關 SQL Lite multi-thread

最近會用到 SQL Lite multi-thread , 主要是用在 TCP server 端

server 會同時收到很多的連線, 這是就要用 multi-thread 來處理了

下面是別人寫的SQL Lite multi-thread

這面先做紀錄

https://scar.tw/article/2012/09/12/sqlite3-multi-thread-in-python/

python TCP 心得

今天遇到一個 tcp 問題 , 有時 server 端會同時收到 client 送來的兩筆之料
檢查了 code 沒有發現問題 卡關了很久

google 才知道 是 TCP 的問題 , 如果資料都是小封包, 且連續傳送 TCP 會主動將兩封包合併傳輸, 以增加網路效率
解法 有兩個 1 是 delay 0.4 sec 以上, 我有試過 0.1 還是有機會發生這狀況
另一個 是 改用 UDP

下面是別人的回覆

https://stackoverflow.com/questions/39931611/python-socket-recv-doesnt-get-every-message-if-send-too-fast

細節可以查

Nagle's algorithm

python Pyqt memory leak

最近檢查code 發現 pyqt 使用的 matplotlib 暫用的 memory 越來越大
應該是 memory leak ...

有空改用 pygraph 試試可不可以解決

python memory

python memory issues blogs

http://terrence.logdown.com/posts/700111-python-track-memory-usage
https://www.codetw.com/ceplqhk.html


https://mg.pov.lt/objgraph/



pyqt good blog
http://ogc-daily.blogspot.com/2009/04/pyqt-part-1-introduction.html